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悦:愉快,高兴;诚:硬实。由衷地高兴,真心地服气。指真心地服气或服从。
[be completely convinced] 由衷地信服或佩服 独亮之于门下,心悦诚服而未尝自言,丞相亦不得而知之。—— 宋· 陈亮《与王季海丞相书》